Nevýhody lúpacieho stroja

Šírka hobľovanej dyhy je úzka, zvyčajne 300 mm pre príležitosti so špeciálnymi požiadavkami.
1. Nízka rýchlosť a veľký krútiaci moment. V porovnaní s elektromagnetickými motormi je najvýznamnejšou vlastnosťou ultrazvukových motorov ich vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach. Hustota krútiaceho momentu (pomer krútiaceho momentu k hmotnosti) ultrazvukového motora je viac ako 100 až 1 000-krát väčšia ako hustota elektromagnetického motora.
2. Štruktúra je jednoduchá a flexibilná a formy pohybu sú rozmanité. Ultrazvukové motory sa vo všeobecnosti skladajú zo statora a rotora (alebo pohyblivého telesa) a stator a rotor motora možno ľahko integrovať s pevnými časťami a pohyblivými časťami pohybového systému. Ultrazvukové motory majú rôzne flexibilné štrukturálne formy, ako sú krúžky, kruhové dosky, štvorcové dosky, valce a gule, a sú veľmi jednoduché na realizáciu rôznych foriem pohybu, ako je rotačný pohyb, lineárny pohyb, dvojrozmerný rovinný pohyb a trojrozmerný pohyb. rozmerový pohyb.
3. Životnosť, hluk a spoľahlivosť. Pretože väčšina pohonov ultrazvukových motorov je kontaktného typu, nevyhnutne to spôsobí problém straty trením medzi statorom a rotorom.
V súčasnosti je nepretržitá životnosť vyvinutých ultrazvukových motorov s nízkym výkonom vo všeobecnosti približne niekoľko tisíc hodín. Ultrazvukové motory majú krátku životnosť, nízku spoľahlivosť a nestabilnú prevádzku, čo sú naliehavé problémy, ktoré obmedzujú ich praktickosť a industrializáciu a je potrebné ich vyriešiť. Avšak v niektorých situáciách so špeciálnymi pracovnými vlastnosťami alebo špeciálnymi požiadavkami na motor môžu ultrazvukové motory stále naplno využiť svoje výhody veľkej hustoty krútiaceho momentu, flexibilnej štruktúry, žiadneho elektromagnetického rušenia a veľkého statického prídržného krútiaceho momentu. Ultrazvukové motory sú široko používané v leteckom priemysle, dokončovacích zariadeniach, automobilovom priemysle, vedeckých prístrojoch alebo lekárskych zariadeniach so silnými magnetickými poľami alebo požiadavkami na magnetické polia, presné prístrojové vybavenie, kancelárske automatizačné zariadenia, mikrostroje, vojenský priemysel a priemysel spracovania polovodičov a ďalšie súvisiace oblasti. . Vľavo a vpravo alebo užšie, všetko je potrebné spájať, miera využitia dreva je nízka a produktivita hobľovania je len asi 10% z rotačného rezania; v súčasnosti používané hobľovacie stroje režú len tenké drevo.